ヨアヒム・ローグナイト

帝国中最显赫的贵族“三大家族”之一的罗格奈特家族的继承人。他自幼受到母亲严厉中带着深挚的爱的教导，最终成长为一位无可挑剔的贵族绅士。虽出生于名门望族，但他从不恃贵自傲，总是以温和礼貌的态度对待周围每一个人。
除了出色的统率能力外，他的天眷能力可以提升所属部队全体的战斗力，因此由约阿希姆率领的骑兵队被誉为帝国最强骑兵队，在高原地区具有压倒性威慑力。在诺亚的眼中，他是一位值得信任的顶梁柱，在士兵们心中，他是一位值得敬仰的领袖。他不仅是帝国五星的领军人物，其被认可的地位也无可撼动。
他深爱自己的妻儿，是家庭幸福的典范，同时与达米安是深厚的挚友。